19 יולי 2018,יום חמישי

___
___
___

Twitter icon
Facebook icon
Google+ icon
YouTube icon
 

תלמידים ונוער

במשגב והסביבה

הישגים לנבחרת הרובוטיקה בתחרויות המוקדמות

Share

הישגים לנבחרת הרובוטיקה בתחרויות המוקדמות

מאת אידה פרטוש
תמונה ראשית - צלם: 
נורית אברמן
עם סיום אירועי הרובוטיכייף ב-8/1/2017, הוכרזה "המשימה" לתחרויות FIRST לשנת 2017.
המשימה השנה: לגרום לספינת אוויר להמריא.
פירסט הוא ארגון שהוקם ע"י דין קיימן לקידום המדע והטכנולוגיה בבתיה"ס. מטרתו:
 For Inspiration and Recognition of Science and Technology
בשנת 2005 הקימו בעל יסודי משגב חיים דריבין ואירנה גליקין את הקבוצה הראשונה המורכבת מתלמידי כיתות י', י"א ו-י"ב. מאז, מדי שנה, הקבוצה משתתפת בתחרויות בארץ ובחו"ל.
ההשתתפות בתחרויות דורשת הבנה מעמיקה של המשימה, תכנון אסטרטגיית משחק, תכנון הרובוט, בנייתו והפעלתו בזמן המשחקים.
המשימה השנה היא: לגרום לספינת אוויר להמריא. לצורך כך הציבה לעצמה הקבוצה יעד מאוד שאפתני, ומה-8/1/2017 – מועד סיום אירועי ה"רובוטיכיף", לא יצאו חברי הקבוצה מהמעבדות של ביה"ס. הם עבדו יומם וליל (בעיקר בליל…) על מנת לבנות רובוט שימלא את היעד שהציבו לעצמם.
לצורך המשחק מוקמת ברית המורכבת מ-3 קבוצות מבתי"ס שונים. הרובוטים ממלאים את המשימה תוך כדי משחק בין שתי בריתות (ברית אדומה מול ברית כחולה). מכאן שמעבר ליכולות של הרובוט שלך, אתה תלוי ביכולות (או בחוסר היכולות) של השותפים בברית שלך. בכל משחק הברית בונה אסטרטגיה איך לנצח את הברית השנייה. בשלבים המוקדמים של התחרות, הבריתות מוגרלות כך שהאסטרטגיה משתנה ממשחק למשחק בהתאם להרכב הברית. על מנת לבחור את האסטרטגיה הנכונה, אתה צריך להכיר את היכולות של חברי הברית שלך. לשם כך מתבצעת עבודת scouting, צפייה ברובוטים האחרים תוך כדי משחק וניתוח החוזקות והחולשות שלהם. הקבוצה פיתחה אפליקציה סלולרית שאוספת את הנתונים המדווחים על ידי חברי הקבוצה "הצופים". איסוף הנתונים אפשר לקבוצה שלנו להוביל אסטרטגיות משחק טובות.
נדרשו פה הבנת משחק גבוהה מאוד ובניית אסטרטגיה חכמה על מנת להביא את מכסימום הנקודות ולנצח.
על מנת שספינת האוויר תמריא היא זקוקה ל"דלק" (כדורים), לגלגלי שיניים (הנקראים "Gear") שיפעילו את הרוטורים שלה, ולסיום, שלושת הרובוטים צריכים להצטרף לספינה ע"י טיפוס על חבל.
זמן המשחק הוא 2.5 דקות. כלומר במהלך הזמן הזה יש 3 משימות לביצוע:
·         מילוי "דלק" ע"י ירי כדורים ל"בוילר"
·         איסוף "גירים" והתקנתם בספינה
·         טיפוס על חבל
ב-15 השניות הראשונות של המשחק (החלק האוטונומי), הרובוט מופעל ע"י תוכנה והוא מבצע באופן עצמאי את אחת המשימות. הניקוד כאן גבוה יותר מהניקוד על אותן המשימות במהלך המשחק. בהמשך, במהלך 135 השניות שנותרו, הרובוט מופעל ע"י צוות הנהיגה של הקבוצה ומבצע את המשימות דרכו.
במוקדמות שהתקיימו ב-6/3 וב-7/3 בטכניון, MisCar1574 היה הרובוט היחיד שהצליח לירות כדורים לבוילר בשלב האוטונומי, ובכך הביא הרבה נקודות לברית שלו.
היתרון הזה הביא אותנו למקום ראשון בניקוד ולניצחון של הברית שלנו בגמר.
במוקדמות שהתקיימו ב-15/3-14/3 בהיכל שלמה תל אביב, המשיך הרובוט בביצועים טובים, ופעם נוספת הגענו למקום ראשון ולניצחון בגמר. זה לא היה מובן מאליו מכיוון שעל מנת לנצח, צריך ברית שבה שלושת הרובוטים הם טובים. שיטת הבחירה של הברית מביאה לכך שהרובוט השלישי הנבחר בברית, ביצועיו פחות טובים. במשחק הראשון ברבע הגמר הפסדנו. הרובוט השלישי היה משותק. הצוות שלנו סייע לקבוצה השלישית וגם תיקן את מנגנון הטיפוס שלו. השיפור הטכני ברובוט השלישי והאסטרטגיה של הברית הביאו את הברית לניצחון בחצי הגמר ובגמר.
הקבוצה זכתה בפרס התכנון התעשייתי ובפרס המוערך ביותר בתחרות: פרס היו"ר על תרומתה לקהילה.
מעבר להישגים הטובים עד כה, אנו ההורים המלווים עמדנו משתאים במהלך היומיים של התחרות אל מול התנהגות חברי הקבוצה. ראינו לפנינו מסירות, אחריות, מיקוד ועשייה ללא ליאות. כל אחד מחברי הקבוצה מילא את תפקידו במהלך המשחק, בין המשחקים ובעזרה לקבוצות אחרות בצורה מרשימה. הזכות לראות נערים ונערות בגיל הזה עם מערכת ערכים גבוהה של עבודה, של מסירות ושל עזרה לזולת היא זכות גדולה. הפרויקט הזה מעניק לילדים מתנה גדולה לחיים.
אנו מודים לכל התומכים והשותפים לפעילות הקבוצה; המנטורים, התורמים הרבים, ביה"ס (והמורים הנהדרים שהיו שותפים למאמץ) והמועצה.
משחקי הגמר הארציים יערכו בהיכל מנורה בת"א ב-30/3. נשמח אם תבואו לראות, ליהנות וגם לעודד.
ניתן לראות בקישורים הבאים את אחד ממשחקי הגמר בטכניון ואת הרובוט:
קישור 1
קישור 2 
הצלחה לנבחרת Karmikingdom בתחרות הדִּיבֵּייט World Scholar’s Cup
נבחרת הדיבייט של מרכז מדע ודעת, כרמיאל ובי"ס אורט כרמים כרמיאל ובה כ-26 תלמידי כיתות ז'-י' מכרמיאל, ממשגב ומהאזור, השתתפה בתחרות ה World Scholar’s Cup  . התחרות נערכה בחג פורים במרכז מחוננים ומצטיינים ברחובות וחזרה עם גביע ו-79 מדליות בתחומים השונים!
הנבחרת התאמנה תחת הדרכתם של יעל קידר ובתיה טקר (מורות בביה"ס) ונמרוד נקדימון (תלמיד כיתה י' מצורית) החל מתחילת השנה. זאת, לקראת התחרות אשר מתקיימת מזה כעשור ב70 מדינות ברחבי העולם. הנושא השנה היה "An Unlikely World". סביב נושא זה למדו התלמידים מאמרים, סיפורים, יצירות אמנות ומחקרים וכל זאת בשפה האנגלית, כאשר הדיבייט עצמו נערך כמובן באנגלית.
בין הנושאים שעלו לדיון, ושאליהם התבקשו התלמידים להתייחס: "על שיקויי מזל להיות נגישים לכלל האוכלוסייה", "עלינו לפתח טכנולוגיה שתאפשר יצירת קשר עם המתים", "יצירתן של חדשות מזויפות (fake news) צריכה להיות מוצאת אל מחוץ לחוק" ועוד.
הדיבייט עצמו נערך בין שתי קבוצות המונות 3 חברים כל אחת, כאשר האחת מציגה טיעונים בעד הנושא בעוד האחרת מתנגדת לו.
מתוך 9 קבוצות הנבחרת שלנו שהשתתפו בתחרות, עלו 8 לתחרות הגלובלית שתיערך בקיץ הקרוב באתונה.
במהלך התחרות, שנמשכה כיומיים, התארחו התלמידים בבתיהם של תלמידי מרכז המחוננים ברחובות.
 
נבחרת כרמיאל-משגב בתחרות הדיבייט. 
צלם - תמונות: 
נורית אברמן

הוסף תגובה

randomness